 |
| طريقة صنع سيارة آلية صغيرة robot car من الصفر |
طريقة صنع سيارة آلية صغيرة robot car في المنزل إصنعها بنفسك
أصبح العالم في تطور مذهل و يعج بالعديد من الإختراعات الحديثة و الذكية ، التي ساعدت الإنسان في تغيير حياته خاصة في جانب الموصلات و التنقل ، حيث أصبح التنقل من مكان إلى مكان أسهل و اسرع ، لكن هذه الإخترعات لم تأتي من فراغ و إنما لكون الإنسان في حاجة إليها ، كما يقول المثل " الحاجة أم الإختراع " ، و موضوعنا اليوم هو طريقة صنع سيارة آلية صغيرة robot car في المنزل بمكونات إلكترونية متوفرة.
هل كنت تحلم يوما بشراء سيارة آلية صغيرة ذاتية التحكم لكن ثمنها مرتفع ولا يتناسب مع ميزانيتك ، ما رأيك في ان نصنع واحدة بدلا من شرائها ، في هذا المقال إنشاء الله سنعلمك طريقة صنع سيارة صغيرة داتية التحكم وايضا سنقدم لك جميع المكونات و المستلزمات الضرورية لبناء سيارة ألية ذاتية التحكم Robot Car .
طريقة تجميع مكونات السيارة الآلية Robot Car
بعد حصولك على جميع مكونات هيكل السيارة والمكونات الإلكترونية في الأسفل ، الأن سنشرح طريقة و مراحل جمع جميع المكونات بالصور للحصول على سيارة الية صغيرة بتحكم عن بعد ، يمكنك أن تصنع هذه السيارة بنفسك في منزلك .
الخطوة الأولى : تركيب المحركات والعجلات على الهيكل
في هذه المرحلة تقوم بتثبيت دعامات هيكل السيارة ثم نضع اربع محركات في كل تقريبا بعدها نقوم بتثبيت العجلات على المحركات الأربعة أنظر الصورة لتتضح الفكرة أكثر .
 |
| هيكل السيارة الآلية |
الخطوة الثانية : تثبيث لوحة الأردوينو و الحساسات
بعد أن تم تثبيث المحركات و العجلات في هيكل السيارة الآلية Robot Car ، نقوم بلحام لوحة الأردوينو Arduino و الحساسات sensors وأيضا البطاريات التي ستشتغل به محركات العربة trolley .
 |
| تركيب لوحة الأردوينو على هيكل السيارة الآلية |
الخطوة الثالثة : ربط المكونات بأسلاك كهربائية
في هذه المرحلة سنقوم بربط المكونات الإلكترونية بالأسلاك وفقا لمخطط السيارة الآلية Robot Car ، أيضا إحترام قواعد الربط مثل ربط السلك الموجب مع السلك الموجب .
الخطوة الرابعة : برمجة السيارة الآلية Robot Car
في المرحلة الرابعة و الأخيرة نربط لوحة الأردوينو بالحاسوب لبرمجة السيارة الآلية ، و يمكنك نسخ الكود البرمجي في الأسفل ، كما يمكنك وضع غطاء السيارة لتبدو بهذا الشكل الأنيق الجذاب .
 |
| تركيب غطاء السيارة الآلية Robot Car |
طريقة صنع سيارة آلية صغيرة robot car في المنزل
مكونات صنع سيارة صنع سيارة آلية صغيرة
سنستعمل أردوينو في هذا المشروع الإلكتروني ، حيث هو العمود الأساسي لبناء سياراتك الفاخرة ذاتية التحكم و ستحتاج للمكونات الإلكترونية التالية :
- لوحة أردوينو Arduino uno .
- محرك السيرفور Servo Motor .
- حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04 sensor .
- محرك علبة تروس 3 فولط إلى 6 فولط
- حامل حساس الموجات فوق الصوتية
- رقاقة motor drive shield l293D يمكنك الحصول عليها في الإنترنت
- بطارية 9V فولط Battery .
- أسلاك Wires .
- الأفومتر Avometer .
المكونات الخاصة بهيكل السيارة الآلية :
- هيكل خفيف مصنوع من "الألومنيوم " .
- أربع عجلات مطاطية جديدة .
- دعمات و براغي لتثبيت المحركات و لوحة الأردوينو و الحساسات .
- كراسي صغيرة خفيفة .
- مسامير
- مسننات صغيرة لربط بين المحركات و العجلات "علبة تروس " .
- قضبان و أنابيب نحاسية .
- سلك البطاريات و المحركات .
- غطاء سيارة يمكنك الحصول عليه من سيارة قديمة أو شراءه من موقع بانجود Banggood .
الأدوات و المستلزمات الضرورية
- كاوية لحام soldering iron .
- حفار الثقوب .
- ادوات القياس الإلكترونية " الملتيميتر ..." .
- قطع المطاط .
- خشب .
تحميل الكود البرمجي على جهاز الأردوينو Arduino
الكود البرمجي الذي يجب عليك تحميله على جهاز الأردوينو Arduino ب كابل يو اس بي USB بإستخدام الحاسوب laptop أو حتى الهاتف ، حيث يمكنك تنصيب بيئة IDE الخاص بي جهاز الأردوينو على الهاتف ، و إن كنتم تريدون مقال نشرح فيه كيفية تثبيث و عمل تنصيب حزمات IDE أردوينو على الهاتف ، ضعه في قسم التعليقات ، وهذا هو الكود المستعمل في برمجة هذه السيارة الآلية الصغيرة robot car code .
خلاصة
لقد كان هذا موضوع حول كيفية صنع سيارة آلية صغيرة داتية التحكم في المنزل وكذا جميع المكونات الإلكترونية اللازمة لبناء هذا المشروع ، أتمنى أن يكون الشرح واضحا للجميع ، وتكون قد إستفدتم و لو بالقليل من هذا الموضوع ، لاتنسى دعمنا بتعليق محفز و الإشتراك في المدونة .